Katika hali gani Roboti ya Mifereji Inayofuatiliwa inatumiwa

      TheRoboti ya Mifereji iliyofuatiliwahutegemea sifa nne za msingi: chassis pana inayofuatiliwa nje ya barabara, udhibiti wa kijijini, pampu ya maji taka ya mtiririko wa juu, na uwezo wa amphibious. Imeundwa mahsusi kwa ajili ya shughuli za ukusanyaji wa maji na mifereji ya maji ambapo watu hawawezi kupita kwenye maji kwa umbali wa karibu, ardhi ina matope na nyembamba, na kuna hatari ya mshtuko wa umeme / sumu / kuanguka. Imegawanywa katika makundi sita: kuzuia mafuriko ya dharura na mifereji ya maji, uchimbaji wa bomba la manispaa, mkusanyiko wa maji hatarishi katika maeneo ya viwanda na migodi, nafasi ya chini ya ardhi katika vichuguu, njia za kuhifadhi maji, na maeneo ya ujenzi.

1, mafuriko ya maji mijini na nafasi zilizofungwa chini ya ardhi (hali ya kawaida zaidi)

Karakana ya chini ya ardhi, basement ya ulinzi wa raia

Dhoruba ya mvua inamwaga nyuma ya maji yaliyokusanywa, nafasi ya ndani imefungwa, nyaya ni mnene na rahisi kuvuja, na hatari ya mshtuko wa umeme wa wafanyakazi wanaoingia ndani ya maji ni ya juu; Njia hiyo inaweza kuingia vizuri katika maeneo ya kina kirefu na kutoa mchanga na maji yaliyokusanywa kwa mbali bila hitaji la wafanyikazi kuingia ndani ya maji.

Vituo vya Subway, vichuguu, culverts mijini

Handaki ni nyembamba, na taa mbaya na mkusanyiko wa maji ya kina, na hivyo haiwezekani kwa magari makubwa kuingia; Miundo midogo inayofuatiliwa inaweza kupitia njia na njia za matengenezo, kumwaga maji ya handaki haraka, na kuhakikisha kuanza tena kwa trafiki ya njia ya reli.

Barabara za chini na vichochoro katika eneo la jiji la zamani, pamoja na sehemu za barabara za chini katika maeneo ya makazi.

Barabara za mtindo wa zamani ni nyembamba, zenye matope na matuta, na pampu za maji zinazoendeshwa kwa magurudumu zinaweza kukwama kwenye magari; Shinikizo la ardhi la wimbo ni la chini, na uso wa barabara ya matope na changarawe hauingii, haraka kukabiliana na mkusanyiko wa maji wa muda mfupi katika block.

Njia ya chini na ya chini ya njia za juu

Mvua ya mvua haraka hukusanya maji, na gari ni rahisi kunaswa. Roboti inaweza kufikia sehemu ya chini kwa mara ya kwanza ili kumwaga maji mfululizo ili kuzuia gari lisifurike.

2, mtandao wa bomba la Manispaa, mtaro, uchimbaji wa mifereji ya maji na mifereji ya maji

Sanduku kubwa la maji ya mvua, njia ya chini ya ardhi ya mifereji ya maji

Takataka za matope na matawi ya miti hujilimbikiza ndani ya bomba, na kuna hatari ya gesi ya kibayolojia na kuzama wakati wa kuingia kisimani; Roboti iliyofuatiliwa ina winchi ya kunyonya, ambayo inaweza kusafisha matope kwa wakati mmoja na kusukuma maji taka, kufikia operesheni ya "hakuna mtu anayeshuka kwenye kisima".

Mkusanyiko wa kituo cha pampu kisima, tanki la kuhifadhi maji ya mvua

Chini ya bwawa ni kuunganishwa na silt na kuchanganywa na uchafu, na kusababisha ufanisi mdogo wa kusafisha mwongozo; Muundo wa kutambaa chini ya maji unaweza kuzamia kabisa chini ya kidimbwi, kufyonza matope na maji taka, na kusafisha mashapo chini ya bwawa.

Bomba kuu la mifereji ya maji mijini

Katika sehemu ya kina cha maji ya mabomba ya kipenyo kikubwa, pampu za maji za jadi haziwezi kusonga, na roboti zinazofuatiliwa husafiri kando ya bomba ili kutoa na kumwaga maji yaliyokusanywa katika sehemu na kufuta vizuizi.

3, Matukio ya hatari kubwa ya mkusanyiko wa maji katika maeneo ya viwanda na migodi (maalum kwa mifano ya kuzuia mlipuko na ya kuzuia kutu)

Utupaji wa maji yaliyokusanywa katika mbuga za kemikali na petrochemical

Kioevu cha taka za kemikali kilichochanganywa na uchafuzi wa mafuta unaosababishwa na kujaa kwa maji katika eneo la kiwanda huleta hatari zinazowezekana za kutu, sumu na mlipuko; Roboti zilizofuatiliwa zisizo na mlipuko hufanya kazi kwa mbali, na wafanyakazi wanafanya kazi katika eneo salama ili kuepuka majeraha ya kuguswa na kemikali.

Mkusanyiko wa maji katika migodi ya makaa ya mawe na vichuguu vya migodi ya chuma

Vichuguu vya chini ya ardhi vina matope na utelezi, na gesi inayoweza kuwaka na kulipuka, na hatari ya mifereji ya maji kwa mikono ni kubwa sana; Roboti zinazofuatiliwa zisizo na mlipuko kwenye uchimbaji hutumika kutoa maji na udongo kutoka kwenye vichuguu ili kuzuia mafuriko na kusimamishwa kwa uzalishaji.

Mizinga ya maji katika mitambo ya nguvu na mitambo ya kusafisha maji taka

Mnara wa kupoeza, tanki la mchanga wa biokemikali, uchimbaji na mifereji ya maji ya tanki, maji taka yaliyo na vyombo vya babuzi, vifaa vyenye mfumo kamili wa kuzuia kutu, pampu thabiti ya muda mrefu chini ya maji ya sludge na maji machafu.

Hifadhi ya nishati na basement mpya ya mmea wa nishati

Mkusanyiko wa maji katika sehemu ya betri husababisha hatari ya mzunguko mfupi na moto. Roboti ya mifereji ya maji inayodhibitiwa kwa mbali inaweza kumwaga haraka maji yaliyokusanywa, na hivyo kupunguza hatari ya moto.

4, Mifereji ya uokoaji wa dharura ya moto

Usafishaji wa maji yaliyokusanyika kwenye eneo la moto baada ya maafa

Baada ya kuzima moto, kuna kiasi kikubwa cha maji ya moto yaliyokusanywa ndani ya jengo, ambayo yana hatari ya kuanguka na kuvuja kwa umeme; Roboti huchukua nafasi ya wafanyikazi kuingia kwenye majengo hatari, kusukuma maji yaliyokusanywa, na kuwezesha utafutaji na uokoaji unaofuata, pamoja na kusafisha baada ya maafa.

Ugavi wa maji ya dharura ya moto kwa viwanda vikubwa na maghala

Inaweza kuendesha gari hadi mito na madimbwi kuchota maji, na kutoa maji endelevu kwa magari ya zimamoto kwa mbali kama moduli ya ulaji wa maji inayotembea.

Mkusanyiko wa uvujaji wa kemikali hatari na maji yaliyokusanywa

Kioevu kilichovuja kikichanganywa na maji ya mvua kinachafua maji yaliyosimama. Roboti hiyo hunyonya na kukusanya maji taka ili kuzuia kuenea kwa maji taka na uchafuzi wa udongo na mito.

5. Shughuli za udhibiti wa mafuriko katika hifadhi ya maji, njia za mito, na hifadhi

Mifereji ya maji na uchimbaji wa mifereji ya kina kifupi na sehemu nyembamba za kijito

Meli kubwa za kuchimba visima haziwezi kuingia katika maeneo yenye kina kirefu cha maji, na roboti zinazofuatiliwa hutembea kwenye kingo za mito na chini ya maji ili kuchimba matope na kusafisha mchanga wa mito.

Uokoaji wa dharura wa bwawa la hifadhi na kuongezeka kwa bomba la bwawa

Kuvuja na mlundikano wa maji kwenye upande wa nyuma wa tuta, roboti hufika haraka mahali pa hatari ili kusukuma maji yaliyokusanywa, kupunguza shinikizo la maji la tuta, na kuzuia kuporomoka kwa tuta; Safisha matope kwenye eneo la hifadhi baada ya kutokwa na mafuriko.

Kusafisha udongo na kuweka maji katika mabwawa ya samaki na mabwawa ya ufugaji wa samaki

Tope lililo chini ya bwawa la ufugaji wa samaki hutupwa nje bila kumwaga maji yote ya bwawa, na njia hazizama ndani ya chini ya kidimbwi cha udongo laini.

6, maeneo ya ujenzi wa miundombinu, mandhari ya uhandisi wa barabara na madaraja

Uondoaji wa maji wa ujenzi kwa ujenzi wa mashimo ya msingi na basement

Shimo la msingi lina maji yaliyokusanywa kwa muda mrefu na matope laini, na vifaa vya kutambaa vinaweza kusonga kwa uhuru ndani ya shimo kwa kuendelea kusukuma maji ya chini ya ardhi na kuhakikisha ujenzi wa kiraia.

Daraja kuzama vizuri, ujenzi wa handaki shimoni wima

Tovuti ya ujenzi wa chini ya maji imekusanya maji na mchanga, na roboti hupiga mbizi chini ya kisima ili kusukuma maji ya matope kusaidia katika ujenzi wa chini ya maji.

Ujenzi wa mifereji ya maji ya barabara kuu na njia za barabara kuu

Hakuna usambazaji wa umeme usiobadilika kwa tovuti za ujenzi wa nje, na roboti zinazofuatiliwa zinazotumia dizeli zinaweza kusonga kwa uhuru kushughulikia mkusanyiko wa maji ya ujenzi saa nzima.

7, Matukio mengine maalum ya niche

Uchimbaji na upitishaji maji wa maeneo yenye kina kifupi cha maji kwenye bandari na bandari

Kuchimba matope kutoka kwa maji ya kina kirefu ya kizimbani na kusafisha uchafu na maji yaliyokusanywa kwenye njia ya maji;

Ugavi wa maji unaostahimili ukame wa dharura

Wakati wa ukame, maji huchukuliwa kutoka kwa mito na mabwawa kwa ajili ya umwagiliaji wa mbali wa mashamba;

Ukaguzi wa mara kwa mara na mifereji ya maji ya ulinzi wa hewa ya kiraia na nyumba za mabomba ya chini ya ardhi

Matunzio ya kina ya mabomba ya chini ya ardhi yanavuja maji kila mara, na roboti ndogo zinazofuatiliwa hukagua mara kwa mara na kutoa maji yaliyokusanywa kiotomatiki.